Het grootste succes van Balthasar Gerards was de moord op Willen van Oranje. Hij schoot Willem in 1584 dood in het Prinsenhof in Delft.

Het gebeurde op 10 juli. Rond de middag zei hij dat hij Willem wou spreken. Willem zei: dat hij hem na het middageten kon spreken. Balthasar ging zijn pistool halen. Willem van Oranje ging naar boven via de trap. Toen hij zijn voet op de trap zette schoot Balthasar in de borst en de zij. Willem viel neer en sprak zijn laatste woorden: "Heere Godt weest mijn siele, ende dit arme volck ghenadich".

Het is niet 100% zeker of hij dit heeft verteld of niet want, hij zou volgens sommige mensen in een klap dood zijn. En sommige mensen zeggen van niet.

Zijn grootste mislukking was dat hij door de moord op Willem in de gevangenis terecht kwam. Nog die zelfde dag werd hij verhoord, maar hij zei niks. Ze gaven hem pijnlijke straffen totdat hij ging praten over de moord. Hij zou toch gestraft moeten worden dus hij werd naar het schavot gebracht.